离婚时没要抚养费以后还可以要。
一、探视权和抚养费是否存在直接关系
抚养费与探视权没有直接关系。不能因为没有付抚养费，就剥夺其探望子女的权利。
我国《民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
同时，《民法典》还规定：离婚后，父母对子女仍有抚养和教育的权利和义务。
因此可以看出，子女抚养费的支付与协助对方行使探望权均属于法定之义务，并不存在相互制约的关系，直接抚养子女的一方不得设置障碍阻止另一方探望子女。同时，给付抚养费这一义务的履行不附加任何条件，也不能被排除；不直接抚养子女的一方不能以对方不协助自己实现探望权而拒绝支付抚养费。事实上，探望权是通过父母之间互相协助实现的，而抚养费是直接支付给子女的，两者是截然分开的，不能将之混为一谈。
探望权的行使方式一般有两种，包括探视性探望和逗留性探望。决定以何种方式探望时，主要应当考虑子女的年龄与父母的居住地点、工作性质、身体和精神的健康状况、个人品德等具体情况。
最后要说明的是，父母离婚对孩子的心理已经造成了一定的影响，希望离婚了的父母多从孩子的角度考虑，在探望权的行使问题上妥善处理，最大限度的减轻对未成年子女的身心伤害，让不抚养孩子的一方能够见到孩子，与孩子保持亲情，从而使子女仍能得到父母的共同关心爱护，以利于子女的健康成长。
二、争抚养费的原告是孩子父母还是子女
应该是由子女还是父母一方作为原告起诉支付抚养费，司法实践中，要根据具体的情况来分析：
1、如果是父母双方已经协议离婚，对方未按离婚协议支付抚养费的，则对方构成违约，应该由父母一方为原告当事人向起诉，要求对方按协议约定支付抚养费。
2、如果抚养费问题未经父母双方协商或协商不成的，及未经通过诉讼确定的，则也应以父母一方为原告当事人，以父母的另一方为被告向起诉，通过诉讼来确定对方应该支付抚养费的标准和方式。
3、如果是父母双方已经对抚养费问题达成了协议，或已经由判决确定抚养费支付标准，但现在要求对确定的抚养费标准进行变更(增加)的，则应以子女为原告当事人，未成年人子女的父母一方为子女的法定代理人向起诉。